供应商 | 广州第七轴智能设备有限公司 店铺 |
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认证 | |
报价 | 面议 |
加工定制 | 是 |
关键词 | 按需定制机器人第七轴,眉山机器人第七轴,国产机器人第七轴,机器人第七轴尺寸 |
手机号 | 18011761607 |
总监 | 万经理联系时请一定说明在黄页88网看到 |
所在地 | 广州市南沙区大涌路62号3栋206房048 |
更新时间 | 2024-10-27 00:54:42 |
机器人第七轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构——机器人第七轴可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
作为一种行走系统,机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的?
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
此外,机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
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