江苏机器人第七轴参数机器人地轨机器人地面行走轴

机器人第七轴，也被称为机器人地轨或机器人行走轴，是工业机器人行走的辅助设备。机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，主要用于扩大机器人的工作范围，提高机器人的使用效率，进一步降低使用成本。

机器人第七轴具有以下产品特点：
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划;
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时;
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人第七轴导轨采用的是滚轮导轨，这种导轨负载重，可高速运行，无论是短程还是长程都适合应用，半封闭式的和全封闭式等款式的机器人第七轴，可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作，可重复编程、自动控制，达到了、高稳定、高速度的要求。

机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。

机器人第七轴，也叫机器人行走轴、机器人地轨，适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人第七轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。

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