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防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。

起重量是指起重机械在正常情况下，所允许的大吊起重量，用符号Q表示，单位为吨(t)，通常讲的起重量是指起重设备的额定起重量，例如，10t起重机，是指该设备在正常使用条件下允许的额定起重量为10t。　　 起重机的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐及盛钢桶等可分吊具的重量。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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