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总结：
大量的研究数据说明，振动时效消除应力效果好，比热处理，自然时效，都要经济实用，这也是振动时效在机械制造行业，能够很短的时间普及开来的基本原因。

焊接应力（welding stress） 被焊工件内，由焊接引起的内应力称为焊接应力。根据焊接应力产生时期的不同，可把焊接应力分为焊接瞬时应力和焊接残余应力。焊接瞬时应力是焊接时随温度变化而变化的应力；焊接残余应力则是被焊工件冷却到初始温度后所残留的应力。根据焊接应力在被焊工件中的方位不同，可将焊接应力分为纵向应力、横向应力和厚向应力。实际上，焊接应力都是三维应力，但对于薄板，厚向应力相对较小，可按二维应力处理。

铸造应力的消除
冷却后的铸件若残留有较大的内应力，或对尺寸稳定性要求较高的铸件，可用消除内应力的方法处理。
1．自然时效。将铸件露天放置半年至一年多，可以自然但非常缓慢地变形，使残留应力松弛或大部分消除。虽然不需要任何附加设备，但生产周期长占地面积大，而且消除残留应力不。但这种方法时间久，效率低，不能满足市场需求，已经逐渐被淘汰。
2．加热时效。将铸件加热到合金的弹塑性状态的温度范围，保持一段时间，待应力消失后，再缓慢冷却到常温。这种方法工艺复杂，需要根据工件的结构、材料等进行不用的冷却温度、冷却速度、保温时间等参数的选择，一个参数处理不好就会导致去应力失败，甚至降低强度。
3.振动时效。将工件安置到平台上进行振动时效处理30-40min，可以消除30%以上的应力，能有效降低应力峰值，有效防止变形。这种方法周期短、灵活性好、环保，还会增强工件强度，是值得推广使用的一种方法。

振动时效是利用共振原理来消除和均化金属铸件、锻件、焊接结构件、有色金属等零件的残余应力，以防止零件尺寸变形和开裂。他与传统的热时效相比：可节能95％、节省生产费用80~90％、缩短生产周期90％左右、不产生时效氧化皮等；无环境污染、不受零件大小、场地等限制、且时效效果直观，并优于热时效。

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振动时效设备是一种通过共振原理，对金属构件的内应力进行消除、均化的应力消除设备。经过多年发展，已成为机械加工制造业不可或缺的产品。致力于金属残余内应力的消除和检测，研发和生产消除应力设备和检测应力设备。其中包括振动时效设备、超声波冲击设备、应力检测仪。

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