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控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。

英维斯以 Avantis、Eurotherm、Foxboro、IMServ、InFusion、SimSci-Esscor、Triconex 和 Wonderware等的品牌享有市场度。其中Foxboro分布式控制系统—I/ASeries即为公司旗下的DCS控制系统。

Foxboro 提供的 I/A Series® 分布式控制系统的改进了当今现代制造企业的厂级操作、性能和资产利用率。InFusion™企业控制系统的一个关键组件 I/A Series 系统提供了广泛的功能，为操作员、工程师和维护人员提供优性能。I/A Series不仅可以使设备性能大化，而且还可以实时使业务操作大化，从而实现优利润控制。

英维思利用行业和生产知识，在开放式软件系统平台与合作伙伴生态系统的推动下，以灵活的方法将自动化与信息技术、服务与知识结合，形成的解决方案，满足单一工厂设备乃至分布于多个地点的多工厂资产管理要求，并提高运营盈利能力。它们结合在一起提供全面的解决方案组合，所有这些解决方案都能以可测量的方式实时提高业务绩效和价值。

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