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影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低； 6、缓冲距离。

常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。

在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。

电磁吸盘使用注意事项：
1、电磁吸盘在使用前应擦干净表面以免划伤；
2、不得严重磕碰，以免影响精度；
3、使用后应擦净，涂防锈油以防锈蚀；
4、 单使用电磁吸盘的时候应有接地线以免漏电伤人。

电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。

电磁吸盘结构形式： 极芯的截面形状及其分布情况根据工件的不同而不同。常见的电磁吸盘的结构型式有矩形、圆形等，矩形磁极又分为纵向和横向排列两种情况。矩形磁极纵向排列，适用于固定较大的加工工件；矩形磁极横向排列，适用于固定加工较小的加工工件。圆形吸盘适用固定圆环型工件或形状较复杂的工件。

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