小巧灵活的机器,360度范围能挖帮、能卧底、能破碎、能铲运、能干巷道修复的每一道工序。现在我们更换3号煤一采区北翼回风巷所有的道轨和轨枕,巷道高度不足,道木都需要更换或修复,即便这样,一个小班只需要五到六个人,完成6米道轨任务都很轻松,而在以前,一班十多个人,全靠人手一把铁锹,一把风镐,实行人力破矸,特别在矸硬时,忙碌一个班下来才能完成3米道轨任务。
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
我国 95% 以上的煤矿为井工煤矿,每年新掘进巷道 1.3 万 km。巷道作为运输、行人、通风的通道,是井工煤矿开采的基础和前提,是保障煤矿安全生产的关键。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机
巷道修复机对功能的多样性要求需要不同的作业属具配套实现,因此,巷道修复机的作业属具也具有多样性的特点。
1.破碎锤主要用于巷道底板和坚硬岩层破碎。
2.卧底铲主要用于物料清理和装卸,实现清渣和出料等功能。
3.铣挖头 有横轴和纵轴之分,主要用于中等硬度煤岩的破碎,可用于刷帮、起底、开槽等工艺。有电直驱和液压驱动等不同结构。
煤矿用巷道修复机产品型号说明
1)产品型号表示方法:
W P Z — □ / □L
其中W---表示无轨道行走;P---表示破碎;Z---表示装岩;L---表示履带行走。
主参数代号:“□ / □”,装机功率(kW)/液压锤冲击能(J)
巷修机型号示例:履带行走,挖掘装载,液压驱动,装机总功率为37kW,液压锤冲技能为600J