机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人天轨桁架控制简单,伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人天轨桁架不仅只限于传统的洁净型行业,可于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,也可防止尘土以及工业粉尘等。
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高,但是机器人天轨桁架则不然,它的结构设计优化,采用高刚性的铸件,经过精 密加工处理,即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失,稳定。所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨桁架主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓促、汽车、航天等行业领域,还可兼容多种机器人品牌。
机器人天轨桁架广泛应用于10.汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。