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当有货品进仓时，入口的写卡器会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接收到信息内容后，它们会逐渐挑选测算优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。
托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到地点或接驳设备。
主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己立系统。
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