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提升自动驾驶的另一项挑战是，需要使用3D数字地图对传统导航系统的2D地图进行补充。而3D数字地图，需要显示呈现海拔差异的信息，与高架高速公路、多层立交桥和多层停车场下方地面道路相关的数据。目前，在世界各地都正在开发和建立三维数字地图（或称3D动态地图），这种地图不但能显示3D数据，还能显示各种动态变化因素，交通信号、行人和附近的车辆。随着5G技术的推出和商用，该技术预计将在不久的将来初具规模。在这种采样率和分辨率下，可以看到许多波形细节。利用峰值检测和长记录长度捕获多个脉冲.利用峰值检测和长记录长度捕获多个脉冲对于这个信号，脉冲间隔超过6.5毫秒。为了获得与相同的采样率的信号，时间窗口扩展了5万倍，通过增加时间/分割和记录长度来捕获更多的连续脉冲。(峰值检测采集也被用来使窄脉冲更明显。)如所示，这将占用产品的整个标准记录长度。然而在20毫秒的采集中只捕获了3个3.25纳秒的脉冲。在这种情况下，只有0.00005%的捕获是我们测试需要的。对策四：

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