巷道修复机能够适应井下复杂环境,根据井下作业需要,选配铣挖机、机械手、液压剪等,对大块岩石、煤块进行破碎,便于装运,在短时间内实现“破、铲、装”三大功能,提高煤矿井下巷道修复机械化作业水平;一台巷道修复机可替代十几名工人手工作业,有助于煤矿实现“机械化换人、自动化减人”目标,推动矿井智能化建设,为矿井安全生产提供有力保障。
巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘,底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。
巷道修复机根据不同的工况条件选用不同的机构来实现本机器的多功能:选装截割头,对巷道围岩进行掘进;遇到≥60MPa的岩石,换装破碎锤,对岩石进行有效的破碎;换装挖斗,加大物料的输送速度;还可以选装不同的输送机构(刮板输送或链板输送)来完成物料自动装矿车;本设备同时能实现:截割物料和破碎、辅助进料、输送至矿车或刮板、皮带,一机多能。