防陷半链轨若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上,所述防滑轮外圈上设有轮齿,所述履带上设有与轮齿配合的通孔;所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架,在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮,所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上
三角半履带使得导向轮、驱动轮齿,耐磨性好,进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节,可靠性高为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。
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