PQMII-T20 模块
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
AB 控制器 1762-IQ16-
西门子 继电器 3UX1423
FANUC 配件 A02B-0118-C033
SUTTON 25 PIECE VIPER
AB 线缆 1761-CBL-HM02
Allen-Bradley-96 1746-OB16 D
AB 配件 1734-TBS
LAMBDA 电源 LPT7202FM
SMC 节流阀 L-B32H
SMC 气动阀 VSA3115-02B-X17
Parker 止回阀 MPRV-3-PP-07-K-N-11
SMC 单向阀 CVSS-FRT8-1-
迈创 采集卡 7030-02-
AB 模块 1756-L55M12-
AB 配件 1756-BA2
AB 模块 1794-IB32*
AB 模块 1794-OB16*
AB 模块 1786-RPFM*
AB 模块 1786-RPA-
研华 配件 TPC-1260TE-
BALLUFF 接近开关 BES 516-300-S135-S4-D
发那科 配件 A06B-0113-B075-
发那科 配件 A20B-2002-0300-
PERCEPTRON 926-0220 A2854
Allen-Bradley-67 1746-OA16 D
Allen-Bradley-35 1746-OA16 C
AB 连接线 1784-PCM5-
PERCEPTRON 926-0220-
AB 配件 836T-T253J
EUROTHERM 固态继电器 RVD3-6V 75T/H
AB 控制器 1769-L23E-QBFC1B-
DECKMA 手柄开关 OMD-2005
TELEMECANIQUE 断路器 GV2-L10 6.3A
TELEMECANIQUE 断路器 GV 2ME03 /0.25-0.40A
HAITYOUNGNUX 限位开关 HY-M902
POTTER 压力开关 PS10-1
SAE WOON 压力开关 HS-210 (5171)
OMRON 继电器 H3Y-4
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-IB32-
LLEN-BRADLEY 模块 1746-NI16I-
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-P7-
SCHNEIDER 接触器 LC1D4011-
MTL 安全栅 MTL 5044-
BEDIA 油位开关 CLS-40
ALLEN-BRADLEY 模块 1746-NO81-
AB 模块 1794-AENT-
美国 AB Allen-Bradley 65.00 PLC 控制器 1746-NI4/A-
APPCICOM 板卡 PCIE2000ETH-
AB 控制器 1747-L543-
Melec 配件 MELEC C-570-SA-
艾讯 配件 SBC-598REV.A12
foxboro 电源模块 P0904HA-
基恩士 EM-038-
霍尼韦尔 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0-
AB 配件 1794-OE8H
AB 配件 1794-IE8XOE4
AB 配件 1769-L27ERM-QBFCLB-
AB 配件 1761-NET-ENIW
HONEYWELL 配件 SZL-VL-S-H
Meanwell 配件 S-150-24输入220V 50HZ 输出24VDC
Meanwell 配件 S-320-24输入220V 50HZ 输出24VDC
Meanwell 配件 DR-120-24-
OMRON 接近开关 E2E-X10E1-Z-2M
OMRON S8JX-G15024C
HP 交流电源/功率分析仪 6834B
SEW MKS51A015-503-00
施迈塞 开关 AZ17-11ZK
变送器 N3-AD-1-55A4F 输入0-5A 输出4-20MA电源 DC220V
变送器 FPDH-2 DC 0-75MV 两路 DC 4-20MA电源:AC220V 0.2
变送器 FPDH-2 DC 0-600V 两路 DC 4-20MA电源:AC220V 0.2
FANUC 配件 A860-2000-X021
SCHNEIDER 模块 AS-BDAU-204-
AB 配件 1734-AENT-
TEIP11-PS-
AB 模块 1769-IA16-
AB 模块 1768-L43-