橡胶半履带总成适用于各种恶劣地形使用

三角防陷履带 禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。

 禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘   的刮 伤、割伤。

禁止过桥式行走，这是花纹损伤和芯铁折断的主要原因之一。

禁止在坡路上倾斜行走，这样会导致履带脱轮造成损伤。

履带式三角轮经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态，磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出，也会造成芯铁异常磨损，这样的驱动轮马上更换。

作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。