按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
机器人的设计相比如其它设计要复杂一些,涉及到很多传动结构、齿轮结构、关节活动结构、稳定结构等,因此在机器人设计上需要有丰富的经验。
橙子工业设计是的工业设计公司,公司设计过多款机器人产品,我们以创新为出发点,为客户提供、高品味的工业产品设计服务,让产品实现艺术与商业的结合,积极帮助客户市场定位,,助力中小企业快速发展。
要想做好机器人外观设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。