龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处,应用之后车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂方面积的产出提高近一倍,可为企业节省工作人员,提高生产2-3倍,而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响,充分利用设备。另外,龙门桁架机械手还具有一定的柔性,能减少更换产品的生产辅助时间,从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境,减少隐患,为企业实现人性化生产与管理。