佛山国产机器人地轨结构机械设备行走轴

机器人地轨是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人地轨的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。利用地轨，机器人可以再预设的轨道上行走，从而实现自动化操作和控制。

机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大，需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会有所不同。

机器人地轨的优点
1、经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2、自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
3、节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
4、作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。

机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

广州第七轴智能设备有限公司生产的机器人地轨产品优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人行走轴的基本组件都是哪几个部分呢？
机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热应力问题，加工完就可以安装使用。
安装机械手的小车：机械手安装板根据机器人规格、品牌来定制、电机、减速机选型根据客户需求来选择。
安全、防护装置：设置位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，还有基础防护全封闭、半封闭、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：控制柜包括主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏，设置简单，容易操作。