比例方向阀比例阀力士乐Rexroth

比例阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径：
1、用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；
2、一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的；
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式：
1)电磁式：电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数；
2)电动式：电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数;
3)电液式：电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
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应该如何维护比例阀：
1、保护介质尽可能通畅地流过比例阀，避免灰尘和异物侵入；
2、在使用中，比例阀应该至少每月运行一次，以确保正常开启和关闭；
3、根据介质和运行条件不同，建议定期检查比例阀内部零件是否损坏或者过量磨损，清洗所有零件；
4、所有比例阀都有应该定期清洗。清洗的时间间隔根据介质和运行条件的不同而不同。一般来说，如果加在线圈上的电压正确，那么运行迟滞、噪声或者泄漏过大都表示需要进行清洗。在端情况下，可能会发生比例阀运行故障，或者比例阀不能开启及关闭。在清洗比例阀时，应同时清洗过滤网或者过滤器。
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电气比例阀作为传统的气压和流量控制部件，可分伺服阀、比例阀和调整开关电磁阀三类，这些阀门应用于压力和流量的控制具有不同的特性，压力控制精度和稳定性也不相同。 开关电磁阀型电气比例阀由于使用了调整开关电磁阀，控制上使用了PWM脉冲调制，使其能够达到很高的控制精度，在印刷行业具有广泛的应用。 电气比例阀一种是开关控制：要么全开要么全闭，或小流量，无中间状态，如常见的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀等。另一种是连续控制：阀口可根据需要任意开启，以控制流量。这些阀门是手动控制的，如节流阀，也是电控的，如比例阀和伺服阀。 电气伺服阀的主阀是类似换向阀的滑阀结构，只是阀芯的换向不是由电磁铁驱动，而是由前级阀输出的液压驱动，类似于电液换向阀，只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前级阀是动态特性较好的喷嘴挡板阀或喷管阀。比例阀的主阀由前级阀的输出压力控制，前级阀的压力来自伺服阀的P。如果压力端口的压力不足，前级阀无法输出足够的压力来推动主滑阀移动。
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阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
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普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。 电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量. 电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。 比例电磁阀的结构如图5-27所示。比例电磁铁是直流电磁铁，但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置，并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上，磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈2中通电后产生磁场，因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和靴1，形成回路口靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中，吸力随位置的改变发生的变化很小。 设计中使比例电磁铁的衔铁在这段行程中工作。因此。改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成正比的吸力。用比例电磁铁代替螺旋手柄来调整液压阀，能使输出乐力或流量与输人电流对应成比例地发生变化。 比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于 设备的或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大口 与普通液压阀相比.比例阀的优点是:①能简单地实现远距离控制:②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;③油路简化，元件数量少。 比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。 比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势。
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REXROTH力士乐比例阀的工作原理如下：在不制动时,活塞在感载弹簧通过杠杆施加的推力F的作用下,处 于左端极限位置,这时阀门离开阀座打开,使输入输出油路相通。当开始制动时,来自助力器的压力为P1的制动液由进油口进入,并通过阀门从出油口输至后制动管路.此时输出液压P,等于输入液压P1当制动踏板力增大时,P1和P2同步增大。但由于活塞左侧承压面积大于右侧,致使活塞左侧受到的力也大于右侧.
Rexroth力士乐比例阀的结构和其它参数一定的情况下,调节作用的初始控制压力P·的值取决于感载的比例阀感载弹簧预紧力的大小,其变化范围在1.35～2.7MPa之I闰.因此只要使弹簧预紧力随汽车实际轴荷的变化而变化,就能实现感载调节。感载比例阀安装在左后轮附近,其安装方式使得轴荷增加时,感载弹簧被拉伸,折点液压PS增大;轴荷减小时.PS减小.这样就使Ps随载荷变化,实现了感载调节,使前后轮制动力分配更接近理想分配特性曲线。
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