发那科A20B-1000-0220/05B

发那科A20B-1000-0220/05B

在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占80%以上，PID回路运用优劣在实现装置平稳、、运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，开发出各自的PID自整定软件。另外，根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，可以开发各种改进算法，以满足实际工业控制现场的各种需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。

发那科A20B-1000-0220/05B

B寄存器。其在指令的修改中发挥重要作用，B 寄存器长度为32位，在修改地址过程中能保存地址修改量，主存地址只能用描述字进行修改。指向数组中的个元素就是描述字， 因此，访问数组中的其它元素应当需要用修改量。对于数组成来说，其是由大小一样的数据或者大小相同的元素组成的，且连续存储，常见的访问方式为向量描述字，因为向量描述字中的地址为字节地址，所以，在进行换算过程中，应当进行基本地址 的相加。对于换算工作来说，主要是由硬件自动实现，在这个过程中尤其要注意对齐，以免越出数组界限。

1747-L543模块

发那科A20B-1000-0220/05B

发那科A16B-1200-0230/05B

6FC5357-0BB15-0AA0主板

6SN1118-0DJ23-0AA2伺服板

1746-IM16模块

6ES7153-2BA02-0XB0模块

6EP1437-3BA00电源模块

A02B-0259-C221操作面板

2090-K2CK-D15M控制器

315-2AH14-0AB0模块

C98043-A7001-LI板卡

090-0XX84-0KA0板卡

090-0XX84-0FF5板卡

090-0XX84-4HA0板卡

6ES7133-1BL10-0XB0模块

1756-L63模块

1756-OB16E模块

霍尼韦尔FC-TSAI-1620M模块

6ES7972-0CB20-0XA0编程电缆

PCI-6221板卡

6SL3100-0BE23-6AB0模块

欧姆龙R88D-GT08H驱动器

DI810模块

DI830模块

AI830A模块

6ES7231-4HD30-0XB0模块

2711P-RP2触摸屏

2711P-RDT10C触摸屏

1746SC-CTR8模块

1746-P2模块

2711-NM232模块

西门子A5E00190843驱动板

安川JAMSC-B2732V驱动器

6ES7214-2AD23-0XB8模块

6ES7134-6JD00-0CA1模块

6ES7315-2AF03-0AB0模块

6GK1561-1AA01通讯模块

1747-L542模块

1769-L33ER模块

FX1N-60MT-001模块

6SE7016-1EA61变频器

6SE7090-0XX84-0AB0面板

6ES7314-1AG14-0AB0模块