三角履带总成且均匀分布在防滑轮的内圈上,所述防滑轮外圈上设有轮齿,所述履带上设有与轮齿配合的通孔;所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架,在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮,所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
橡胶半链轨减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
张紧装置的缓冲弹簧有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即而影响履带销和驱动轮齿的啮合,时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。