6SL3120-1TE26-0AA3模块通用

应避免将电机直接或刚性连接至自身带有轴承的从动线路。

如果由于结构上的原因不得以需要进行刚性连接，则避免同心度偏差。在这种情况下需要借助测量技术对偏差进行仔细检查。

垂直及水平校准

补偿连轴器的径向偏移量以及相对驱动负载水平调整电机的操作如下：

• 在固定电机时，为避免校准电机时的应力过大，可在底座下放置一些垫片。垫片的数量应尽可能降至，因此使用尽可能少的厚垫片，而不使用多个较薄的垫片。

• 水平定位时，在基座上横向推动电机，同时注意保持轴向位置不变。

• 定位电机时，要联轴器周围的轴间隙一致。此时须考虑驱动负载和联轴器的校准精度

• 控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。、电源模块

• 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

• 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

• 型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

• 6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。上海朝堂电气技术有限公司

• 智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间安装与其功率相对应的电抗器。上海朝堂电气技术有限公司

• 型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

• 6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

• 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

• 6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

• 3、电机模块  上海朝堂电气技术有限公司

• 电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有： 上海朝堂电气技术有限公司

• 6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3， 上海朝堂电气技术有限公司