自动道闸的主要结构：
　　智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
　　挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
　　传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
　　电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。

档车器：是在机动车通道上安装的，具有限制车辆进出的栏杆机。
挡车器在高速公路出入口、停车场出入口得到广泛应用。
档车器电气接口可分为：继电器开关接口、RS485通讯接口、无线遥控空中接口；
随着物联网（车联网）的兴起，以太网接口的档车器，正成为各种系统集成商的热门选择接口方式。
道闸安装的注意事项　
1.接线时一定要按接线图操作。接好线后先测试地感是否正常，地感红灯闪烁时用一铁板放于线圈上方，红灯长亮时拿走铁板，道闸自动下落则产品正常。　　
2.地感线圈布线时，将地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四个角切成45度斜角（如右图示），将地感线圈（1平方毫米）一圈圈放入，共放6-8层，线圈每层之间一定要压紧，线圈内不要有接头。地感线圈输出端双绞至道闸，且距离尽量短，接好后用干水泥将巢封住。注：地感线圈截面积为0.5－1.5平方毫米的高温铜导线，线截面积的大小对感应强度的影响不是很大。　　
3.感应线圈绕好通电后线圈会产生低频振荡。当有金属进入线圈时，磁力线受影响磁场减弱被磁电感应器拾取，产生相应动作。感应线圈的感应强度与线圈的匝数和线圈的形状有很大的关系。线圈匝数太多输入感抗大，造成开路；匝数太少输入感抗小，造成短路。这两种情况会使磁电感应器的工作指示灯快速闪动。一般的匝数是6－8圈。　　
4.道闸调试时将其”上”与”地”短接，闸杆自动上起，则道闸正常。　　
5.读卡器连线用8芯屏蔽线按图纸接，布线时小心不要将线弄破。　　
6.控制器电源为直流12V电压，读卡器电源为14V电压，注意不要弄错。　　
7.地感线圈装在道闸下方，道闸到读卡机距离为3-5米。