桁架机器人-深圳丽泰自动化

产品介绍

为了解决生产线的人工成本和生产效率问题，利用桁架机械手和3D相机设计了一套摩擦块工件识别、定位和抓取系统。利用PLC、触摸屏和伺服系统搭建四轴桁架机械手；通过3D相机采集图像，利用工控机中的机器视觉软件进行图像预处理、模板匹配和坐标计算；工控机与PLC采用Modbus-TCP通讯方式，将机器人坐标信号和握手信号进行传输和交互，从而实现对同一杂乱工件的定位和抓取。测试结果表明，系统能够准确定位工件。

产品实拍

产品细节

产品特点

桁架机器人通常具有以下三个特点：

1.销钉可设计有气动或机械夹具和真空吸盘。

2.每个手臂均针对实际用途单设计。机械手的金属机身适合各种工业应用。

3.通过PLC或工控机实现手表的移动、升降、夹紧，完成设定的任务。