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抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。

消防洒水车由于前冲洒水装置位置比较低，车辆作业中应合理避开障碍物，以免损坏设备。消防栓注水：应注意消火栓供水压力是否能够满足消防车需要。

与洒水车相比，继承了洒水车的全部功能，同时也弥补了洒水车射程小，压力小等问题。消防洒水车除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等。可将水和消防人员输送至火场立进行扑救火灾。它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。优于消防车的功能：因为没有消防车器材箱，底盘高度及车辆宽度更适应山间、乡镇、乡村的路况，是森林消防、乡镇和乡村消防的有利消防工具。