水磨砂纸它的砂粒之间的间隙较小,磨出的碎末也较小,和水一起使用时碎末就会随水流出,所以要和水一起使用,如果拿水砂纸干磨的话碎末就会留在砂粒的间隙中,使砂纸表面变光从而达不到它本有的效果.而干砂纸就没那么麻烦了它的沙粒之间的间隙较大磨出来的碎末也较大它在磨的过程中由于间隙大的原因碎末会掉下来,所以它不需要和水一起使用。按照商品名称分:木砂纸,即干磨砂纸;水砂纸,即耐水砂纸;铁砂布,是干磨砂纸的一种,较粗,能尽快地磨光金属表面。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较速度控制的核心。高转速的速度控制考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。
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