履带式起重机(crawler crane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,长距离转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机操作灵活。使用方便,有较大的起重能力,在平坦坚实的道路上还可负载行走,更换工作装置后可成为挖土机或打桩机,是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢,对路面破坏性大,在进行长距离转移时,应用平板拖车或铁路平板车运输。
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。也有在动臂加装副臂的,副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统,主卷扬系统用于动臂吊重,副卷扬系统用于副臂吊重。
转台
通过回转支撑装在底盘上,可将转台上的全部重量传递给底盘,其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成,可将转台上的全部重量传递给底盘,并转台的自由转动。
底盘
包括行走机构和行走装置:前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转,从而带动导向轮和支重轮,使整机沿履带滚动而行走。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时,为起重机的稳定性,在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后,若不能满足要求,则应采用增加配重等措施。
履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。
(1)吊钩:履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂:桁架式结构,用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台:通过回转支撑安装在底盘上,在起重作业时可以回转。
(4)底盘:包括行走机构和行走装置,可在负重条件下行走。
(5)配重:安装在起重机回转平台尾部,确保起重机工作平稳。
(6)动力装置:即动力源,为起重机提供驱动力。
(7)传动机构:将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构:包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置:用来控制和操纵履带式起重机,实现行走、吊装作业。
履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%,复合不减速; 整机组装时间≤6小时;安全监控系统,实时检测、监控,工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台,设备运营的实时立体监控,物联网智能化交互体系,实现服务在掌上;维修保养成为举手之劳;全视野操作室,操作按钮、开关集中布置,伸手可及,满足各类人员轻松操作,空调出风口,舒适的操作空间。