舟山上下料桁架机器人设计

上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

上下料桁架机器人近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够替代人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等，龙门桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率。

机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中上下料桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍！

上下料桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

上下料桁架机器人占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线：从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成，减少了中间环节，零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化，更适合定制化生产，满足不同客户的需求。