数控桁架机械手汇欣达全国非标机械手

优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及影响失效损坏。便于，滚轮及导轨极易，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环，即会实时检测机械手控制发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不不准确，而控制无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。 

汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制、驱动、机械、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、。6、可用于恶劣的，可长期工作，便于操作维修。7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣等优点。

由于被输送的工件不同，也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹来设计。架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

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