CI856K01处理器单元主控制器板

AC800M集成了多种通信功能、可以实现冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

·五款不同的控制器类型共用户选择

·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

·支持12个现场总线模块扩展

·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

·支持冗余设置，减少故障点错误并控制系统运行效率

·多至16个任务，小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

AC800M具有很强的伸缩性，该控制器运行ABB的控制软件，其控制能力与通讯规模可大可小。按其能力大小分为如下三类：
1、二进制控制权限
包括所有的基本数据类型和功能，如类型转换、算术运算、逻辑运算、触发器、时钟及计数器等符合IEC 61131-3标准的功能。
此权限同时允许AC800M在一控制网络环境如RS232C或以太网等中作为服务器与其它站如：其它控制器、OPC服务器、Control Builder等通讯。
2、标准控制权限
包括所有上述功能及如下功能： 通讯：AC800M同样可以在某一遵从标准协议的控制网络如以太网、RS232中以客户机的方式与其它系统通讯。
过程对象处理：提供功能块用于工厂常见设备的控制如：电机、阀门的控制。这为控制工程师及工厂操作员提供了的便利。
常规控制：提供具有数字量或模拟量输出的单回路或串级控制PID功能块。方便的PID参数设置甚至具有PID参数自整定功能。
工厂标准的批量控制功能。
可选择具有错误自动修复及报告的冗余控制网络。

AC 800M HI提供SIL3 TÜV认证控制环境，可采用一个控制器实现安全和关键过程控制，并且不降低安全等级。当配置SIL1-2系统，AC800M HI实现1oo1​D结构——结合 PM865 的应用程序执行和在SM811/SM810的诊断和监测功能。当配置为SIL3系统，AC800M​ HI实现1oo2D结构——在PM865 和 SM811中并行执行应用程序。

嵌入式安全控制中的应用，在标准库中可用的所有功能应用SIL分类应用程序标记为：SIL2，SIL 2限制、SIL3或SIL3限制。嵌入式安全措施防止安全应用的降级。SIL选择激活相关的约束和限制，如只有SIL分类的元素才可以用于SIL等级的应用。

对于SIL级别的应用，只可以使用三种IEC 61131-3语言：功能块图、结构化文本，以及顺序功能图（仅SIL1-2）。对于非SIL应用，可以使用全部五种IEC 61131-3语言。

功能块图表（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

功能块图表是一种用来描述信号和数据流的图形语言，通过程序库存储软件元素和互相连接来表示这些信号和数据流。功能块程序易于开发，因为是由图表产生，所以也易于理解。

结构程序（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

结构程序（ST）是一种编程语言。它的结构范围很广，包括：任务（assignments）,、函数引用、公式表达（expressions）、条件语言、迭代等。由于ST逻辑和结构性的设计，特别适用于编写、紧凑又不易理解的程序。根据IEC61131-3标准，它对SIL应用程序有一些限制（回路，禁止行执行和返回）

顺序功能图（适用于 Non-SIL 和 SIL1-2）

顺序功能图(SFC)是一种描述控制系统行为序列的图形语言，它被用来描述时间驱动或事件驱动的控制序列。流程图通过步骤、变化和选择节点显示顺序。这种语言对于按照顺序进行的控制任务非常适合，即有一系列清晰的步骤，每一步都要求一定的数据输入，且通常只有完成了上一步才能进行下一步。

对于工控系统维护来讲，主要是包括硬件设备维护和软件维护两个方面。硬件方面主要是防高温、防潮湿、防灰尘、防接线松动等，做好日常的巡检，发现问题及时处理;软件维护主要是做好日常的强制解制管理，做好系统运行状态监控，做好系统、软件、及资料存档备份，这些方面是DcS系统日常维护的基本工作，各公司的DCS系统管理制度也都有规定和要求，下面主要介绍一下800M系统的维护。

而且具有实时性较强、可移植性好、安全性高等特点。智能制造浪潮的到来给自动化产品和技术带来了新的机遇和挑战。作为智能制造的核心设备之一,工控机无论在产品技术、服务还是产业发展上,都已经出现了新的升级和变化,其在智能时代所充当的角色也变得越来越重要。Allen-Bradley 1394CSJT22C多轴伺服控制器的推荐工作温度为50摄氏度。将操作温度保持在0到50摄氏度的规格范围内是非常重要的。如果伺服控制器超过这个温度，它可能会争论，在坏的情况下，它可能会停止。建议在设备周围留有足够的间隙，以便进行适当的通风。重要的是要保持伺服控制器在干燥的环境，没有腐蚀性蒸汽或灰尘的存在。艾伦-布拉德利/罗克韦尔自动化1394C-SJT22-C系统模块是1394系列伺服控制器系统模块，额定功率为22千瓦。此外，1394C-SJT22-C系统模块配备了一个SERCOS接口，使其易于控制。像所有的1394系列系统模块额定22千瓦，1394C-SJT22-C系统模块需要连接到外部分流电阻以运行。该系统模块的关键特点之一是它的8位端子块用于分路、逻辑和输入电源。