机器人天轨桁架应用行业:1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢),适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊);打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨);包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等);立体仓库(多工位)智能仓储,适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业,适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。
机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备,市场需求量越来越大,机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴,因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型,根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。
机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。