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平衡增力制动器
预防追求平衡制动，就是追求车辆刹车时车轮的制动力均衡一致。两侧前轮一致；能预防方向跑偏，两侧后轮一致；能预防车身侧滑甩尾。汽车在冰雪路面、雨湿路面上刹车，跑偏和甩尾都会造成车辆不同程度地失控，如果遇两种情况同时发生，正常路面刹车也会造成车辆的完全失控。重型运输车辆一旦失控，产生的后果更为严重。因此；为避免重大交通事故发生，人民生命财产安全，重型运输车辆坚决淘汰一切“非平衡性质”的汽车制动器。刹车跑偏甩尾。

制动器在设计时满足的基本要求：
1.能产生足够的制动力矩。
2.结构简单、外形紧凑、制动灵敏、迅速、平稳、可靠、安全。
3.制动器零件有足够的强度和刚度。
4.制动带、制动鼓等摩擦元件具有较高的耐磨性和耐热性。
5.调整、维修方便。

为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，一般将制动器安装在机构的高速轴上或安装在减速器的输入轴上。某些安全制动器则安装在低速轴或卷筒轴上，以防止在传动机构中断轴时物品的坠落。在特殊情况下，也有将制动器安装在其他轴上的。