台湾斜齿行星减速机

原装进口法拉特FLT高精密行星减速机，台湾法拉特FLT工业机器人RV减速机，工业机械手RV减速机，台湾法拉特中空旋转平台减速机 三菱伺服电机精密斜齿行星减速机 HC-SFE系列规格
伺服电机系列 HC-SFE2000r/min系列（中惯性·中功率）
规格 型号 伺服电机型号HC-SFE 52（BG) 102（BG) 152（BG) 202（BG)
伺服放大器型号名MR-E- 70A 100A 200A 200A
伺服电机（注1） 电源设备功率(KVA)(注2） 1.0 1.7 2.5 3.5
连续特性 额定输出功率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0
额定转矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55
大转矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5
额定转速(r/min) 2000
大转速(r/min) 3000 2500
瞬时允许转速(r/min) 3450 2850
连续额定转矩时的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
额定电流(A) 3.2 6 9 11
大电流(A) 9.6 18 27 33
再生制动器频度（次/分）（注3） 无选项 56 54 136 64
MR·RB032(30W) 165 80 - -
MR·RB12(100W) 560 270 - -
MR·RB30(300W) - - 408 192
MR·RB32(300W) - 810 - -
MR·RB50(500W) - - 680 320
转动惯量（）表示带B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3）
速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev（4倍）
配装装置 增量型2500p/rev串行编码器
构造 全封闭自冷式（保护方式IP65）(注 )
环境 周围温度 0-40℃（无冰冻）保存温度：-15～70℃（无冰冻）
周围湿度 80%RH以下（无结露）保存湿度：90%RH（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃
标高 海拔1000m以下
振动（注5） X、Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2
Y：49m/s2
重量(kg)()表示带B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5（18.5）


注）
1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用，要采用特殊规格，请向本公司咨询。
2.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与（运转速度/额定速度）的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再热量（W），不得超过允许值。
3.负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。
4.带减速机时，减速机部分与IP44相当。
5.振动方向如下所示。数值为表示大值部分（通常是反负载侧支架）的值。电机停止时，轴承容易发生微振磨损，应将振动控制在允许值的一半的程度。