上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
上下料桁架机器人可以根据工厂生产线实际情况定制,一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
上下料桁架机器人是一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上,用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现,通过对各种输入(如传感器、按钮等)信号的分析处理,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,实现全自动作业流程。
在加工行业,上下料桁架机器人的应用十分广泛,主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作,提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出,并将成品放置在的位置。
通过控制系统,上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求,并从物料堆中取出原材料或半成品,放入加工设备中进行加工。加工完成后,机械手再将成品取出并放置在的成品区。