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厦门鑫恒自动化设备有限公司

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当PLC 刚出现时，宣称它们会为自动化带来很多好处，但没有人知道如何对其进行编程。然后有人想到用梯形图对PLC 进行编程，这样工业领域就可以利用现有的编程技能。工程师和电工也可以阅读和理解程序。在很大程度上，自动化设计可以遵循与继电器相同的模式。
在PLC 之前，继电器控制需要占用机柜的物理空间，而这些机柜需要花钱购买，接线也需要时间。它们只能实现开/ 关功能——在继电器逻辑中，无法实现模拟、数学工具或数据收集功能( 除了特殊继电器中的一些定时和计数功能)。即使是复杂的自动化系统，也受到继电器物理特性的限制，因此梯形图逻辑语言并不需要做太多。
如今，PLC 所用的处理器芯片，所占用的空间、资金和时间成本比继电器更少，但能实现的功能更多。另外，PLC 中使用的编程语言也在不断扩展，以实现不断增加的功能。现在，梯形图逻辑可以实现的功能比过去更多。PLC 通常用于模拟控制，至于跟踪部件数据( 条形码、测试结果、校准)、控制运动和其它更多任务，梯形图逻辑仍然是主要语言。
随着编程语言的发展，自动化变得更加复杂。对PLC 进行编程已成为一种更化的职业。对电工来讲，阅读和维护梯形图逻辑并不十分方便，而且在即将到来的新一代劳动力中，梯形图逻辑也不是普遍掌握的技能。​

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