SGMJV-02A3A21交直流两用电动机

母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投，进线备自投两种。

组成母联自动转换开关的有：母联控制器、三相交流过欠压断相保护器、空气断路器。

适合多型号断路器，有电动操作机构就能与控制器连接。

自动转换开关

自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后

，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和保护。

自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成

常用电源与备用电源的切换。

1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和保护；

2、适合多型号的框架断路器；

3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸；

4、具有手动，自动转换功能；

5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器；

6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数；

7、供电方式可设定为一路，二路或无；

8、具有自启动油机功能；

9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。

运动

运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：

第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和

对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

第2类是以芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方

式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器

，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，

开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因

此每个具体应用都配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以立运行和小型化。