襄阳装岩机-煤矿用铲车,ZCY60R铲车

装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备 。
主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。

⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等 。
　　⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。

工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。