优仕特六自由度平台,大型优仕特行星滚柱丝杠电动缸价格

行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6～12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、注塑机械、压力机械、核工业、汽车工业等。
高承载 线接触，承载能力和刚性大大提高，是同规格滚珠丝杠副（点接触）的3倍以上（高超过10倍）
耐冲击 承受冲击载荷的能力很强，工作可靠
体积小 在相同载荷的情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间
高速度 高线速度可达2m/s，输入转速可达5000rpm或者更高，大加速度可达3g
低噪音 振动小、噪音低。DN值可高达140000
命 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的15倍

行星滚柱丝杠vs滚珠丝杠
滚柱丝杠优势

在同样体积的情况下，滚柱丝杠有更大的接触面积，将承载力平均分散在更大的表面。从而减小了摩擦力并延长了使用寿命。

滚珠丝杠的珠子在辊道相互运动的方向不同，而滚柱是同步运行在主丝杠上的。于此滚柱丝杠能承受更高的输入转速从而实现更大的直线速度。

滚珠丝杠内的珠子在辊道内需要在某一点上做方向切换，滚柱与主丝杠与同步做圆周运动，这就是为什么滚柱丝杠拥有更小振动和噪音。

传动转速达5000r/min，高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高3~5倍以上，使用寿命高10倍以上

什么是行星滚柱丝杠

　　我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

　　行星滚柱丝杠的结构示意图

　　粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

　　是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

　　螺纹丝杠

　　然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。

　　行星滚柱螺母总成

　　这其实是与滚珠丝杠差别大的地方。

　　并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

　　行星滚柱螺母总成截面

　　将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

行星滚柱丝杠

　　如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？
　超命
　当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。

　　滚珠丝杠作用力示意图

　　而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。

　　滚住丝杠作用力示意图

　　在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上

　　受力承载面积比较

　　因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命

　　更高的效率

　　滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。

　　滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。

       滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗

　　另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音

　　这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。

　　而滚柱丝杠则不同，其行星滚柱都经过精密磨削

　　同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可的运作。

　　这些都使滚柱丝杠的可以达到的转速，可超过6000 rpm。

　　易于维护

　　当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。

　　而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）

　　很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是的。

行星滚柱螺杆有以下的特色:
1.高负载能力：
因使用滚柱取代钢珠，众多的接触面使其负载能迅速释放，从而有更高的耐冲击能力，一般而言负载能力是滚珠螺杆的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺杆能提供更高的速度和加速度，普遍来说可达滚珠螺杆的3倍。
3.命：
一般而言寿命是滚珠螺杆的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滚珠螺杆安静很多。.

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、、高频响、率、命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。