控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
上下料桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。