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根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机。在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎；冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。

台式连续投料粉碎机，又名粉碎机、体积小、造型美观、重量轻、移动方便、操作简单，使用安全，特殊构架运转绝无振动、噪音低、性能稳定、卫生洁净、损耗极低、、细度准确可调；与药物接触部分用不锈钢制作，符合卫生标准，除制细粉外，还可制煎汤剂用的粗颗粒饮片（用粗颗粒饮片煎煮汤药，可提高饮片有效成分的溶出率，节省大量药材），对中西药物、珍珠、化工原料、食品原料、矿物、土壤、粮食、煤炭、实验原料有极理想的粉碎效果，是粉碎脆性物料的机型。是目前诊所、门诊部、小型医院、专科医院、医院药房药店，研究所、实验室、试制室、大中专院校、科研单位、商场、家庭粉碎的理想设备。缺点：不适合粉碎有一定油性或粘性的物料。

粉碎机工作时，物料从上部进料口进入，物料运动矢量方向向下，在粉碎机进料口出，锤片沿圆周切线方向锤击物料，这时，锤片和物料的锤击速度差大，。接下来物料和锤片在筛表面作同向圆周运动，锤片和物料的锤击速度差减小，粉碎效率下降。剪式锤片粉碎机提高粉碎机效率的根本原理是增加粉碎机锤片和物料的锤击速度差，而这一理念是许多和同行公认的。所以，提高粉碎机速度差一直也是人们所追求的。