机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
机器人变位机适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。