设备简介:
1、L型数控变位机采用L形结构,开敞性好,工件装卡高度适宜,便于焊接操作,适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于佳位置,避免仰焊、立焊,焊接质量,根据工件的焊缝要求,变换焊接位置。该变位机工件焊接翻转过程中的安全性,并降低操作工的劳动强度,提高劳动生产率。回转、翻转和提升均采用交流伺服驱动系统,能够给工件准确定位,工件在空间的位置精度,即可单操作又可与和机器人配套。
2、机架是整个设备的支撑机,构采用整体箱型结构,可以有效承载和抗扭能力,根据受力情况内外布置有大量加强筋,了足够的结构强度;
3、翻转装置:安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承,可驱动L臂在垂直面内回转。减速机采用进口纳博特斯克高精密减速机系列,纳博特斯克减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机,其国际市场占有率超过60%,受到广大用户的信赖与好评;驱动交流伺服电机用户自备。
4、L型焊接变位机回转装置:安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承,可驱动L臂在水平面内回转。减速机采用进口纳博特斯克高精密减速机系列,纳博特斯克减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机,其国际市场占有率超过60%,受到广大用户的信赖与好评;驱动交流伺服电机用户自备。
5、回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊浮动式无侧隙啮合结构,通过调紧可齿轮间的无侧隙驱动;
6、为方便焊接电流的回路,焊机的地线接在机座上,转动部位通过碳刷把焊接电流导到工件上,防止焊接电流过大,烧坏回转支承。导电装置为一筒状结构,由导电筒和导电黄铜柱组成。导电装置与机架之间采取了绝缘处理,防止通过轴承过电,造成部件损坏。
7、采用大型精密型回转支承,额定载荷下的承载及回转平稳,具有承载能力大,回转精度高的特点。回转支承采用“单排球式回转支承”(QWC系列),由厂家生产,具有结构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。支承设计有由耐热橡胶的全密封装置,润滑油不至于泄露,外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承,满足工作环境较为恶劣的焊接环境使用。本回转支承采用国产品牌产品,结构紧凑,重量轻,钢球与圆弧道四点接触,能同时承受轴向力、径向力及倾覆力矩。
技术参数:
型号 LHB-20
名称 数控精密型L型变位机
单工位大承载重(kg) ≤2000
回转速度(r/min) 伺服调节,0-3
翻转速度(r/min) 伺服调节,0-3
回转角度(0) 360°无限回转
翻转角度(0) ±90(根据需方工件尺寸,可适当加大)
回转伺服电机功率 KW 3(需方自备)
翻转伺服电机功率 KW 3(需方自备)
重复定位精度(mm) 小于±0.4
工作盘直径(mm) ¢1000
机身重量(kg) 2500
外形尺寸(长宽高) 2400×1300×1700