QD75D与三菱伺服MR-J3-A完成位置控制的连接

QD75D与三菱伺服MR-J3-A完结方位操控的衔接
方位操控形式能够运用大1Mpps的高速脉冲串对电机的滚动速度和方向进行操控，履行分辨率为262144脉冲/转的定位。
别的还供给了方位滑润功用，能够依据机械状况从两种形式中进行挑选。当方位指令脉冲急剧变化时，能够完成更平稳的发动和中止。
因为急剧加减速或过载发作的主电路过流会影响功率晶体管，所以伺服放大器选用了嵌位电路以约束转矩。转矩的约束可用经过外部模拟量输入或参数设置的方法调整。

[备注]
1. 为防止触电，有必要将伺服放大器维护接地(PE)端子(有符号)衔接到操控柜的维护地端子(PE)上。
2. 二极管的方向不能接反，不然伺服放大器发作毛病，信号不能输出，紧迫中止(EMG)等维护电路可能无法正常工作。
3. 有必要安装紧迫中止开关(常闭触点)。
4. 接口用DC24V±10%300mA电源请由外部供给。300mA为运用一切的输入输出信号时的值。输入输出点数减少电流值可能下降。
5. 运行时，紧迫中止信号(EMG)，正转/回转行程末端(LSP?LSN)有必要为ON。(常闭触点)
6. 毛病端子(ALM)在无报警正常运行时为ON，变为OFF(发作毛病)时请经过顺控程序中止可编程操控信号。
7. 同名信号在伺服放大器内部是接通的。
8. 指令脉冲串的输入为差动驱动方法时的值，选用集电极开路方法时在2m以下。
9. 请运用伺服设置软件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和个人计算机能够使选用RS-422衔接。
11. 本衔接QD75D不是有必要的。但依据运用的定位单元，为了增强抗噪能力，引荐衔接伺服放大器的LG和操控公共端。
12. 漏型输入输出接口的状况。
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