在工业自动化中,工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节,代替人力工作,推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,推动机器人按规定路线进行运动,扩张机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人利用效率,减少机器人使用成本,实现多个方面自动化生产,在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴:在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型,通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这类负载较轻,在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴:这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道,在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴:这类需要机器人到高空作业的行走轨道,行业内叫天轨,是根据企业用户需求定制,一般用于大型的金色制品,例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理,其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物,这些如果进入到地轨内部会造成设备故障,因此一定要做好预防工作。
工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候,要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
工业机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不要马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备可否正确;检查齿轮接触可否倾向一段,需经过运转来调试;观察是否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。