机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,增加机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高使用效率,降低成本,实现多方面自动化生产,在某些空间复杂、工件比较大的环境应用广泛。机器人第七轴按照不同的行业应用场景,机器人第七轴会选择不同的样式:半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。
让一台机器人工作完跑到另一个工位作业或多个工位,从这当中产生一个行走机构,这类机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人,采用电机驱动,具备重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴、地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
并且机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人第七轴四大优势
1.工作适应性强
在机器人第七轴还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
2.控制简单
机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
3.自身防护性好
机器人第七轴的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
4.易于维护
机器人第七轴的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构——机器人第七轴可移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人第七轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构,随着机器人替代人工时代的快速发展,应用越来越广泛, 为让大家更深刻的了解机器人第七轴,小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型,便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。
机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1.地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作。
2.侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轨道,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等,汽车行业中为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的五金制造、模具行业。
4.高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。