桁架机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机械手是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,桁架机械手可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具,迅速调机,适用大部分零件加工的应用,考虑不一样型号规格的数控铣床全自动左右料的生产工艺流程规定。
桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,LED,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器材卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造行业的零配件生产加工行业。
桁架机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架机械手的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架机械手的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。