青浦机器人行走机构设计

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

机器人行走机构组件
1.机器人行走机构轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人行走机构控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。

在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等，具体如下图所示：
1.地面行走机构：是为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不了；另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择适合自己的一款机器人行走机构方案，避免不必要的资源浪费。