广州智能机器人地轨厂家机器人第七轴地轨

第七轴机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。

一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。