工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动,通过操作和显示屏进行编辑,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按照客户要求调节。
工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度,每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的,能够重复编程,所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境,能够长时间工作,便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程运用。
6.伺服马达控制,通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。
工业机器人地轨基础组件的特点
1.基座:工业机器人地轨基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接+工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长工业机器人地轨的使用寿命,降低故障率。