龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处,应用之后车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂方面积的产出提高近一倍,可为企业节省工作人员,提高生产2-3倍,而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响,充分利用设备。另外,龙门桁架机械手还具有一定的柔性,能减少更换产品的生产辅助时间,从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境,减少隐患,为企业实现人性化生产与管理。
龙门桁架机械手的优势
1)模块化制作龙门桁架机械手采用模块化的制作,能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运,准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。
2)实现无人化操作龙门桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运,同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线,可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的龙门桁架机械手售后有保障,不需要担心出现故障维修难的问题。
3)帮企业减负用龙门桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床,节省企业人工;用龙门桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生;龙门桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断,大大的提高了产品生产的效率,以上三点侧面减轻了企业负担。
龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
龙门桁架机械手安全保护装置
自动化生产中,桁架机械手替代人工作业,通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下,桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作,那么,这类机器如何确保安全的工作呢?
1、制动装置
一般在龙门桁架机械手的关节处设有制动装置,以防止机械手旋转或松动,并在工作结束时用于停止机械手。
2、断气保护装置
单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害,并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀,以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动,除非按钮被操作。
3、增压器
当现场气源压力不高或不稳定时,可选择增压装置,以提高气源的工作压力,机床系统的正常运行。
4、报警装置
当电源工作异常时,安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。
5、误操作保护装置
监控龙门桁架机械手的移动速度,防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6、承重限位保护装置
当龙门桁架机械手抓住超重工件时,机器人会发出警报,当重量严重超重时安全阀会打开,以防止发生危险。
近几年来,机床行业发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用龙门桁架机械手后发展速度特别快。采用龙门桁架机械手输送的柔性加工自动线,可以大大提高数控企业的生产效率,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。