机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人导轨等,主要用于扩大机器人半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人的使用效率,降低工业机器人的使用成本。主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
机器人地轨可分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地面式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也就不同,因此造价也就有高有低。
机器人地轨的产品优势:
1.机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
2.提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
3.机器人地轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
4.替换人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人地轨的性能优势
1.可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2.运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3.机器人地轨运行速度快,有效负载大。
4.防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5.机器人地轨结构简单,易于维护。
6.使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
机器人地轨的特点
1.经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2.优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
3.自动化程度:机器人地轨自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
4.精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
5.速度快:机器人地轨大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
6.作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
机器人地轨维护保养周期
1.机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
2.机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;
查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;
查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;
查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。
3.机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油,全行程要涂抹的润滑油;
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4.机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况;
导轨螺丝是否有松动的状况;
减速机底座紧固螺钉是否有松动。